Революция в области хирургии, похоже, не за горами. Ученые из Университета Джонса Хопкинса и Стэнфорда “научили” робота выполнять сложные хирургические операции. Обучение ИИ происходило на основе наблюдений за действием профессиональных хирургов-людей.
Имитационное обучение
Исследователи использовали широко применяемую в хирургии роботизированную систему da Vinci. Робота обучали выполнять три фундаментальные хирургические действия: манипулировать иглой, поднимать ткани и накладывать швы. Для обучения использовался обширный архив видеозаписей операций, выполненных хирургами по всему миру. Этот подход, известный как имитационное обучение, позволил роботу самостоятельно освоить сложные движения и последовательности действий, не требуя детального программирования каждого его шага.
Впечатляющие результаты
Роботы, обученные таким образом, показали результаты, сопоставимые с результатами опытных хирургов. Более того, они продемонстрировали способность адаптироваться к непредвиденным ситуациям, например, самостоятельно поднимать упавший инструмент. Это говорит о том, что роботы не просто выполняют заученные движения, но способны принимать простые решения в процессе операции.
Как считают исследователи, уже в ближайшем будущем можно ожидать появления роботов, способных выполнять еще более сложные операции, такие как удаление опухолей или трансплантация органов. Автономные роботы-хирурги могут значительно повысить точность и эффективность операций, снизить риск осложнений и сократить время восстановления пациентов.