Ученые и инженеры Самарского университета им. С.П. Королева представили свою новую разработку — подводного робота в виде окуня. Этот бионический аппарат обладает зачатками искусственного интеллекта и уже успешно прошел первые испытания в бассейне.
Как настоящая рыба
Окунь-робот имеет длину около метра и не только выглядит, но и движется как настоящая рыба. Его хвостовой плавник позволяет ему уверенно маневрировать и перемещаться под водой. Кроме того, у робота есть система технического зрения и зачатки искусственного интеллекта, которые помогают ему обходить препятствия и обнаруживать требуемые предметы.
Одним из главных преимуществ этого робота является его бионическая форма. Разработчики постарались сделать его максимально похожим на реального морского обитателя — даже раскрасили его под рыбу. Корпус изготовлен из пластика на 3D-принтере, что делает его водонепроницаемым, а хвостовой плавник из полиуретана. Для движения плавника используется сервопривод и два искусственных сухожилия из сверхвысокомолекулярного полиэтилена. Рыборобот питается от нескольких литиевых батарей.
Универсальная машина
Внутри корпуса размещены плата с микропроцессором, система технического зрения с видеокамерой, приемопередатчик, накопитель данных и навигационный комплекс. Несмотря на такую внушительную начинку, вес робота составляет всего 1,5 кг.
Разработчики утверждают, что рыборобот способен работать на глубине до пяти метров. Он может самостоятельно ориентироваться под водой и различать заданные цели. В будущем «Окунь» сможет выполнять различные задачи, такие как экологический мониторинг, патрулирование прибрежных участков моря и помощь в поисковых и аварийно-спасательных работах. Все это будет зависеть от электронной начинки и заданной программы.
В будущем же, с развитием искусственного интеллекта, подводные роботы могут стать неотъемлемой частью нашей жизни под водой.
