Ученые из Делфтского технического университета в Нидерландах разработали и изготовили миниатюрные дроны. Их особенность не только в компактных размерах, но и в системе навигации, в основу которой положено поведение муравьев и пчел.
Секреты ориентирования
В ходе исследований ученые обратили внимание на то, как муравьи, даже далеко удаляясь от «дома», безошибочно находят дорогу обратно. Оказалось, что насекомые ориентируются, запоминая окружающие объекты. Аналогичным образом действуют и пчелы. А их возможность обозревать пространство с высоты позволяет им «залетать» еще дальше от ульев.
Новая система навигации
Вдохновившись этими способностями насекомых, исследователи разработали специальную систему навигации для дронов, основанную на принципах визуального ориентирования. Создатели установили на аппараты микроскопические камеры, обеспечивающие панорамный обзор. Это позволяет дронам «запоминать» окружающее пространство и выстраивать свой путь, опираясь на эти ориентиры.
В отличие от громоздких и дорогостоящих датчиков LiDAR, используемых в традиционных дронах, миниатюрная камера не только снижает стоимость и габариты устройства, но и обеспечивает более точную навигацию в ограниченных пространствах.
Сфера применения
По мнению разработчиков, микроскопические дроны могут найти применение в различных областях, где требуется точная навигация в ограниченных пространствах. Дроны могут автономно патрулировать складские помещения, отслеживая наличие товаров и оптимизируя процессы хранения. Высокая чувствительность камеры позволяет быстро и точно обнаруживать утечки газа, что может помочь предотвратить аварии. Также аппараты могут применяться для поиска людей в завалах или других труднодоступных местах. Кроме того, дроны могут обследовать мосты, здания и другие инженерные сооружения, выявляя повреждения и дефекты.
