Российские математики из Санкт-Петербургского государственного университета разрабатывают новый метод поиска людей, потерявшихся в лесу. Вместо традиционных визуальных и тепловизионных средств наблюдения, они используют акустическую систему на беспилотных дронах. Метод основан на анализе звукового сигнала и позволяет обнаружить человека в густой листве.
Звук вместо изображения
Основная причина выбора звука вместо видео заключается в том, что видеопоток требует больше объема данных и сложнее в обработке. Кроме того, для осуществления видеосъемки с коптера требуются специальные разрешения, что занимает много времени. Звуковой метод не имеет таких ограничений и позволяет быстро и эффективно обнаруживать потерявшихся людей.
Летающая сирена
На дрон была установлена акустическая система с сиреной, которая обеспечивает максимальный охват территории при минимальном расходе энергии. Если потерявшийся человек может позвонить, но не может определить свое местоположение, специалисты запускают дрон с сиреной. Человек сообщает, слышит ли он звук, и его уровень усиливается или гаснет. Беспилотник может остановиться в воздухе и вращаться вокруг своей оси, чтобы определить местонахождение потерявшегося еще точнее. Когда местоположение установлено, спасатели отправляются на место.
Услышать зовущего
Но если потерявшийся не имеет возможности позвонить? Для этого ученые оснастили дрон чувствительным микрофоном, способным услышать и распознать человеческий голос в общем фоновом звуке леса. Сейчас они активно работают над улучшением программного обеспечения, которое позволяет искать нужные элементы и обрабатывать данные. Также они экспериментируют с использованием графеновых пленок в микрофонах дрона и работают над уменьшением шума от его винтов.
Летные испытания новой системы планируются на весну. Если метод будет успешным, он может значительно расширить возможности поиска потерявшихся людей в лесу. Это пример того, как математика и технологии могут помочь в решении сложных задач и спасти жизни.